Falha
O cliente está enviando um MDF-e de saída, porém está apresentando a mensagem de falha no código de barras referente ao CT-e que está sendo enviado em contingência.
Solução
Quando for emitido um MDF-e e for informada Chave de Acesso de CT-e em Contingência FS-DA (tpEmis = 5) e o Segundo Código de Barras do CT-e, não for informado, será retornado a rejeição “602 - Segundo Código de Barras deve ser informado para CT-e em contingência FS-DA”.
Assim deve ser acrescentada no XML do MDF-e a TAG: SegCodBarra, lembrando que somente para CT-e Emitidos em Contingência FS-DA e não deve ser informado para os outros tipos de contingência.
Outras informações
Fonte: Alechandro Antonio Schmitt