Introdução
Tutorial básico de configuração de impressoras no Cups
Passo a passo
Conferir se o cups está instalado com o comando:
service cups status
para instalar
sudo apt-get update
sudo apt-get install cups
para acessar o cups via browser abra o Firefox, Chrome, etc:
127.0.0.1:631
Clica na aba Administration:
Add Printer
E seleciona a instalação via ipp:
E coloque no protocolo ipp o endereço ip da impressora de rede.
Seleciona a impressora do tipo Raw para a Daruma:
E finalmente clique em Add Printer
Outras informações
Fonte: Rainmakers Team